De belangrijkste thema's in het verhaal van De Kleine Zeemeermin zijn liefde, opoffering en verlangen naar een andere wereld. Ariël, de kleine zeemeermin, verlangt naar de menselijke wereld boven het water, wat leidt tot een groot offer. Het verhaal benadrukt ook de strijd tussen goed en kwaad, zoals blijkt uit de confrontatie tussen Ariël en Ursula, de zeeheks.
De Kleine Zeemeermin geeft haar stem op omdat ze zo wanhopig is om de prins Erik te winnen, van wie ze houdt. Ze denkt dat een mooie stem haar zal helpen zijn hart te veroveren. Het laat zien hoe ver iemand kan gaan voor liefde, maar het brengt ook de uitdagingen met zich mee die voortkomen uit het kiezen voor de liefde boven alles.
De zussen van de Kleine Zeemeermin spelen een belangrijke rol in haar leven doordat ze een voorbeeld van zeemeerminnen zijn, maar ook omdat ze haar waarschuwen voor de gevaren van de mensenwereld. Hun band toont de verbondenheid en verschillende karaktereigenschappen van zeemeerminnen, wat het verhaal een rijke laag geeft van familiebanden en verplichtingen.
Ursula, de zeeheks, is de antagonist in het verhaal. Ze biedt Ariël een pact aan: haar stem in ruil voor benen. Dit toont Ursula's sluwheid en manipulatieve aard aan, en het leidt Ariël in het begin tot verwarring en problemen. Haar rol is cruciaal om de spanning in het verhaal te creëeren en Ariëls reis te compliceren.
De wereld onderwater wordt in De Kleine Zeemeermin prachtig beschreven. Het is een kleurrijke, levendige wereld vol met geheimen, magie en prachtig zeeleven. Het contrasteert met de menselijke wereld en weerspiegelt de vrijheden en beperkingen van de zeemeerminnen. Ariël's nieuwsgierigheid naar deze wereld en de schoonheid ervan worden duidelijk in haar interacties met haar onderwatervrienden.